Lien utiles et sources¶
Autres librairies¶
Cross The Road Electronics : pour contrôler les Victor SPX, Talon SRX, … via le bus CAN
Rev : pour contrôler le Spark MAX, seul contrôleur moteur disponible pour le NEO
OpenCV : pour faire de la reconnaissance visuelle
Documentations¶
PID et Motion profiling¶
Visual Processing¶
LyonVision-pi-gen : image de Raspberry custom pour faire la reconnaissance visuelle
LyonVision-Template : template (= exemple) de projet sur lequel se baser pour faire la reconnaissance visuelle
LyonVision-Calibration : programme pour calibrer une caméra sur RaspberryPi (basé sur LyonVision-Template)