Lien utiles et sources
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Tutos, Cours
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- `Frc-docs <https://docs.wpilib.org>`__ : documentation officielle
- `Frc Programming Done Right <https://frc-pdr.readthedocs.io/en/latest/>`__
- `Frc Electrical Bible <https://mililanirobotics.gitbooks.io/frc-electrical-bible/content/index.html>`__

Autres librairies
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- `Cross The Road Electronics <https://phoenix-documentation.readthedocs.io/en/latest/index.html>`__ : pour contrôler les Victor SPX, Talon SRX, ... via le bus CAN
- `Rev <http://www.revrobotics.com/sparkmax-software/>`__ : pour contrôler le Spark MAX, seul contrôleur moteur disponible pour le NEO
- `OpenCV <https://docs.opencv.org/master/d9/df8/tutorial_root.html>`__ : pour faire de la reconnaissance visuelle

Documentations
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- `WpiLib <http://first.wpi.edu/FRC/roborio/release/docs/cpp/>`__
- `Cross The Road Electronics <http://www.ctr-electronics.com/downloads/api/cpp/html/index.html>`__
- `Rev <http://www.revrobotics.com/content/sw/max/sw-docs/cpp/index.html>`__
- `OpenCV <https://docs.opencv.org/master/index.html>`__


PID et Motion profiling
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- `Intro to Control Theory <http://blog.wesleyac.com/posts/intro-to-control-part-zero-whats-this>`__
- `PID without a Phd <https://drive.google.com/file/d/0B8Oix1YVtSZgUW1sd3dOOFVzdXc/view>`__
- `Conférence de 254 sur le sujet <https://www.youtube.com/watch?v=8319J1BEHwM>`__ et `leurs slides <https://docs.google.com/presentation/d/1xjtQ5m3Ay4AYxS_SfloF2n_vWZnCU25aXZuu9A59xPY/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p>`__


Visual Processing
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- `Conférence de 254 sur le sujet <https://www.team254.com/documents/vision-control/>`__
- `LyonVision-pi-gen <https://github.com/Team5553-RoboLyon/LyonVision-pi-gen>`__ : image de Raspberry custom pour faire la reconnaissance visuelle
- `LyonVision-Template <https://github.com/Team5553-RoboLyon/LyonVision-Template>`__ : template (= exemple) de projet sur lequel se baser pour faire la reconnaissance visuelle
- `LyonVision-Calibration <https://github.com/Team5553-RoboLyon/LyonVision-Calibration>`__ : programme pour calibrer une caméra sur RaspberryPi (basé sur LyonVision-Template)


Git et Github
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- `Cours OpenClassroom <https://openclassrooms.com/fr/courses/2342361-gerez-votre-code-avec-git-et-github>`__
- `Cheat Sheet <https://github.github.com/training-kit/downloads/fr/github-git-cheat-sheet/>`__
- `Github de Robo'Lyon <https://github.com/Team5553-RoboLyon>`__


Forums et Communauté
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- `Chief Delphi <https://www.chiefdelphi.com/>`__ : The place to be
- `Reddit <https://www.reddit.com/r/FRC/>`__
- `Frc Discord <https://discordapp.com/invite/frc>`__
- `Frc Discord Quebec <https://discordapp.com/invite/mehCKHd>`__
- `Groupe Facebook First Quebec <https://www.facebook.com/groups/Robotique.FIRST.Quebec.FRC/>`__
- `The Compass Alliance <https://www.thecompassalliance.org/>`__