Cours WpiLib

Version : 17 mai, 2020

Bienvenue dans ce tutoriel écrit par l’équipe 5553, Robo’Lyon, de France.

Son but est de permettre aux rookies de s’initier à la programmation d’un robot FRC en C++ avec la librairie WpiLib.

Attention

Si vous n’êtes pas encore à l’aise avec le C++ et/ou la programmation orientée objet, ne commencez pas ce tutoriel. Retournez plutôt vers un cours de C++ comme celui d”openclassroom.

Toute idée d’amélioration est la bienvenue. Pour en proposer, créez une issue dans le projet github ou contactez l’équipe.

Si vous voulez contribuer à ce cours, vous pouvez soumettre une pull request sur le projet github du cours. Les sources sont dans le dossier source/docs et sont écrites en reStructuredText. C’est un langage de balisage très facile à prendre en main, voici un guide pour apprendre sa syntaxe.